無人機綜合管控系統

打造“2+2+1+1”一體化無人機業務整體整體解決方案

無人機綜合管控平臺

實現輸電線路運檢管控的體系化、智能化、及綜合管控平臺的歸一化，即一套軟件后臺，支持多種巡線方式，支持多個廠家數據來源，打造塔陸空的全方位立體巡檢，實現運檢工作內外業、前后端數據的互聯互通，形成完整的輸電運檢工作閉環。

無人機飛行控制平臺

系統可同步管控系統定制的飛行任務，飛手選擇已下發的任務，按照規劃航線對線路通道和桿塔進行自主飛行，在飛行過程中按照設定的高程、拍攝角度、拍攝頻率對通道和桿塔持續自動拍攝，定位精度可以精確到厘米級。

無人機作業監管中心

可查看外業飛行無人機實時位置，與現場作業飛機進行視頻連線，實時查看本日飛行計劃，并且直觀的在地圖上展示今日需要巡視區段以及已經完成的區段，日常外業飛行調度日志，值班人員可根據現場情況快速處理，查看當日無人機起飛次數、飛行距離、飛行時長，根據不同維度統計分析。

無人機輔助決策中心

通過統計分析大屏展示項目飛行的進度、樹障分析、隱患缺陷分析等機巡成果數據，通過數據統計分析充分發掘數據價值和潛在的規律，為管理層進行決策提供數據支持，以科技感、立體感的形式展現成果。

飛行服務

依據歷史飛行數據采集數據分析和專業飛行團隊經驗，通過總結和分析提出飛行服務周期建議，對電網制定飛行計劃提供參考。

我們有一支經驗豐富、專業化的無人機飛行團隊（團隊成員全部具有多旋翼、固定翼等AOPA飛行資格證），對于可見光、激光雷達、紅外紫外、傾斜攝影都有著數千公里以上的飛行作業經驗。

數據處理

可見光隱患缺陷分析：對圖片進行分析，對桿塔存在鳥巢、斷股、絕緣子斷裂等可見光的隱患缺陷進行標記；

激光點云分析：建立輸電線路的三維走廊，重點采集高精基礎數據，測量樹障、大型異物，實現危險源與交叉跨越的快速定位、沉降觀測、桿塔傾斜、風偏、覆冰趨勢預測分析等；

紅外圖譜分析：通過溫度異常變化對比值，發現隱蔽性較強故障點，大大提高故障點檢測的準確性，如導線放電點、絕緣子是否擊穿等；

傾斜攝影數據處理：生成電力線路實景三維或者點云數據，對精度要求不高的線路可使用。